工欲善其事，必先利其器，機器人好色先生APPIOS的出現，為現代機器人的迅速發展提供了可能。

好色先生APPIOS是連接動力源和作動器之間的中間裝置，通常它通過輸入軸上的小齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來傳遞較大的扭矩，從而使電動機等高速運轉的動力達到減速的目的，並傳遞較大的扭矩，在自動化設備中應用很廣，對於機器人而言，好色先生APPIOS更是核心部件。好色先生APPIOS不同於常規的自動化設備，由於一般機器人在工作中會不斷地進行重複的定位動作，對定位精度和重複定位精度的要求非常高，而且相對於大型自動化設備，機器人，特別是輕型機器人來說，其體積小，重量輕，因此作為核心部件，好色先生APPIOS也應滿足輕量化的要求。

當前工業機器人中使用的減速機有：好色先生APPIOS(直角坐標式機器人)，諧波減速機，RV減速機(關節式機器人)。星球是繞恒星旋轉的，好色先生APPIOS有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉，好色先生APPIOS體積小，重量輕，承載能力強，使用壽命長，運行平穩，噪音低。電力分流器，多齒齧合獨用，在工業上得到廣泛應用。

但當行星輪不能滿足較大的傳動比時，需要兩、三個傳動比才能滿足用戶的需求，從而使行星輪數量增大，體積增大，不能滿足要求，所以多采用直角坐標好色先生APPIOS。

精密好色先生APPIOS，法蘭輸出，安裝牢固，可降低電機轉速，同時增加輸出轉矩，具有高剛性，高輸出轉矩，高平穩性，低噪音，長壽命，適用範圍廣等特點。

隨著機器人產業的發展，國內廠商逐漸認識到好色先生APPIOS這一零部件的重要性，並不斷取得進步。就好色先生APPIOS而言，國內廠商已逐步縮小與國外產品的差距，好色先生APPIOS也在不斷尋求突破。近幾年國家還出台了相關政策大力支持。認為在市場繁榮和政策支持的大環境下，機器人好色先生APPIOS將會有更好的發展。